Abgaskrümmer könnte ein Riss haben, bei Hitze groß wird.
Da ist so ein Hitzblech drüber das verdeckt das unter Umständen.

Das ruckeln kommt dann von der Lamdaregelung, denn die Nebenluft kommt zur Lambdasonde, die denkt ohhh so viel Luft und dann wird das gemisch angereichert zum Ausgleich.
Und nicht denken, dass bei so nem Riss nix reinzieht, das ist das Prinzip
eines Venturi Ventils.