Hallo,
In der Mitte sind ja alle vier Drehstäbenden mit der Klammer miteinander verbunden.
Vom Winkel her im Raum stehen die fesr zueinander da in der Mitte also alle 4 fest zusammen sind.
Wenn mann die Klammer im Raum dreht drehen sich ja auch alle Enden in der Mitte.
Aussen ist einmal am Rahmen und einmal an der Schwinge fest.

Wenn man jetzt die Schwinge ( oder beide) dreht ändert sich der Winkel im Raum des Drehstabes an der Schwinge aussen. Jetzt muss sich ein Drehstab in sich verdrehen denn der am Rahmen bleibt ja fest.

Gedankenexperiment:
Wenn man das Ganze halbseitig betrachtet, daher die Stabiwirkung ausser acht lässt kann man sich zum Beispiel die beiden Linken Drehstäbe als einen langen Drehstab vorstellen der in der Mitte ein Richtumgswechsel macht.