hatte bei meinem letzten kangoo auch das problem mit der abs lampe, die oft aber nicht immer leuchtete.
muss am kabel gelegen haben, oft fuhr ich aus dem parkhaus, da war sie kurz nach dem starten aus, das blieb einige hundert meter u nach der ersten rechtskurve ging die lampe an u das blieb dann, vermute steckverbvindung oder kabelschaden.
auf die idee die lampe abzulöten oder anders zu töten kam ich auch , aber der kfz-meister meinte das nützt nix, der tüv klemmt den pc an und der zeigt alle fehler.