Vielen Dank für all die Informationen. Ich gebe mal ein Update.

Kurz gesagt: An den Zahnriemen habe ich mich nicht ran getraut.
Den RR habe ich getauscht. Alle Rollen am RR und die WP waren noch in Ordnung, die habe ich drin gelassen.
Der Kangoo ist BJ 2004, und er hat jetzt 130.000 km. Ich habe ihn vor ca. 12 Jahren mit ca. 90.000 km innerhalb der Familie übernommen. Da war er ca. 10 Jahre alt und stand in den Jahren davor nur rum. Daher gehe ich davon aus, dass maximal ein ZR Wechsel nach ca. 5 Jahren stattgefunden hat, und seither nicht mehr. Aufkleber gibt es keinen. Der ZR wäre damit stolze 15 - 17 Jahre alt und hätte eine moderate Laufleistung. Er sieht äußerlich gut aus und ist nicht zerfleddert. Das war der RR schon eher. Ich weiß, dass der ZR altersbedingt jederzeit reißen kann. Dennoch traue ich mich erst mal nicht ran. Über fünf Ecken habe ich die angebliche Meinung eines pensionierten Renault Mechanikers erfahren: Zahriemenwechsel beim 4x4 ist das Grauen und wird angeblich sogar von einigen Originalwerkstätten abgelehnt bzw eigentlich sollte man dazu den Motor ausbauen. Ich habe mir überlegt, vor der nächsten großen Fahrt beim FRH anzufragen, ob sie einen Wechsel nur des ZR machen, und alle Rollen und die WP drin lassen. Da rechne ich mit 1200 Euro.

Das nächste Problem, das ich auch nicht mehr angehen werde, ist die Lagerung des Hilfsrahmens an der Karosserie. Einigermaßen beladen hält ein Satz Hinterreifen gerade mal 10.000 km. Die Spur läuft ca. 1cm nach innen und ist damit ein bißchen aus der Toleranz. Die Querlenkerlager sind alt, aber in Ordnung. Ich nehme an, der ganze Hilfsrahmen verschiebt sich ein bisschen und führt zu den vorzeitig -vowiegend außen- abgefahrenen Reifen. Den Rahmen werde ich trotz eigener Hebebühne nicht mehr neu lagern. Da mache ich mehr kaputt, als Heile. Dann kaufe ich lieber nach zwei Urlauben zwei neue Reifen.

Ich denke, die Gesamtsituation lässt es zu, auf Risiko zu fahren, und sich über jeden gelaufenen Kilometer zu freuen. Mit einem mulmigen Gefühl im Bauch.

Danke für Eure Hilfe