...in jeder halbwegs vernünftigen Kurve, bei jedem Abbiegen etc. wird das Ding um ein Vielfaches mehr "vergewaltigt"

Bei Traktoren wurde auch gerne auf Mittendiff verzichtet und die Vorderachse nur über Klauen zugeschaltet. Wenn mann da mit Allrad auf der Straße rumgurkt verreckt der auch.
Das ist mit Sicherheit auch das Problem der ersten X-Trail gewesen. Vermutlich wegen Softwarefehler waren die Kupplungen geschlossen, Folge waren zerstöre Hinterachsdiff mit Zahnausbruch oder gesprengten Gehäusen.

Und das Problem der unterschiedlichen Radumfänge ist ja dass die Hinterachskupplung meint die Vorderachse hätte Schlupf und macht zu.

Wobei ich seither nie Reifendruck nach Herstellervorgabe gefahren bin. Wenn ich mich recht entsinne steht im Handbuch ja man soll hinten 0,1bar weniger füllen als vorne. Wenn ich mir aber anschau wie viel platter die Hinterräder dastehen halte ich das für einen Fehler.

mfg JAU